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- 保存模型与加载模型
- 冻结一部分参数,训练另一部分参数
- 采用不同的学习率进行训练
1.保存模型与加载
简单的保存与加载方法:
# 保存整个网络 torch.save(net, PATH) # 保存网络中的参数, 速度快,占空间少 torch.save(net.state_dict(),PATH) #-------------------------------------------------- #针对上面一般的保存方法,加载的方法分别是: model_dict=torch.load(PATH) model_dict=model.load_state_dict(torch.load(PATH))
然而,在实验中往往需要保存更多的信息,比如优化器的参数,那么可以采取下面的方法保存:
torch.save({'epoch': epochID + 1, 'state_dict': model.state_dict(), 'best_loss': lossMIN, 'optimizer': optimizer.state_dict(),'alpha': loss.alpha, 'gamma': loss.gamma}, checkpoint_path + '/m-' + launchTimestamp + '-' + str("%.4f" % lossMIN) + '.pth.tar')
以上包含的信息有,epochID, state_dict, min loss, optimizer, 自定义损失函数的两个参数;格式以字典的格式存储。
加载的方式:
def load_checkpoint(model, checkpoint_PATH, optimizer): if checkpoint != None: model_CKPT = torch.load(checkpoint_PATH) model.load_state_dict(model_CKPT['state_dict']) print('loading checkpoint!') optimizer.load_state_dict(model_CKPT['optimizer']) return model, optimizer
其他的参数可以通过以字典的方式获得
但是,但是,我们可能修改了一部分网络,比如加了一些,删除一些,等等,那么需要过滤这些参数,加载方式:
def load_checkpoint(model, checkpoint, optimizer, loadOptimizer): if checkpoint != 'No': print("loading checkpoint...") model_dict = model.state_dict() modelCheckpoint = torch.load(checkpoint) pretrained_dict = modelCheckpoint['state_dict'] # 过滤操作 new_dict = {k: v for k, v in pretrained_dict.items() if k in model_dict.keys()} model_dict.update(new_dict) # 打印出来,更新了多少的参数 print('Total : {}, update: {}'.format(len(pretrained_dict), len(new_dict))) model.load_state_dict(model_dict) print("loaded finished!") # 如果不需要更新优化器那么设置为false if loadOptimizer == True: optimizer.load_state_dict(modelCheckpoint['optimizer']) print('loaded! optimizer') else: print('not loaded optimizer') else: print('No checkpoint is included') return model, optimizer
2.冻结部分参数,训练另一部分参数
1)添加下面一句话到模型中
for p in self.parameters(): p.requires_grad = False
比如加载了resnet预训练模型之后,在resenet的基础上连接了新的模快,resenet模块那部分可以先暂时冻结不更新,只更新其他部分的参数,那么可以在下面加入上面那句话
class RESNET_MF(nn.Module): def init(self, model, pretrained): super(RESNET_MF, self).__init__() self.resnet = model(pretrained) for p in self.parameters(): p.requires_grad = False self.f = SpectralNorm(nn.Conv2d(2048, 512, 1)) self.g = SpectralNorm(nn.Conv2d(2048, 512, 1)) self.h = SpectralNorm(nn.Conv2d(2048, 2048, 1)) ...
同时在优化器中添加:filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters())
optimizer = optim.Adam(filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()), lr=0.001, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=1e-5)
2) 参数保存在有序的字典中,那么可以通过查找参数的名字对应的id值,进行冻结
查找的代码:
model_dict = torch.load('net.pth.tar').state_dict() dict_name = list(model_dict) for i, p in enumerate(dict_name): print(i, p)
保存一下这个文件,可以看到大致是这个样子的:
0 gamma 1 resnet.conv1.weight 2 resnet.bn1.weight 3 resnet.bn1.bias 4 resnet.bn1.running_mean 5 resnet.bn1.running_var 6 resnet.layer1.0.conv1.weight 7 resnet.layer1.0.bn1.weight 8 resnet.layer1.0.bn1.bias 9 resnet.layer1.0.bn1.running_mean ....
同样在模型中添加这样的代码:
for i,p in enumerate(net.parameters()): if i < 165: p.requires_grad = False
在优化器中添加上面的那句话可以实现参数的屏蔽